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“库克拉恰”是伦巴基本步之一，也是将中段表现得淋漓尽致最能体现伦巴特点的步伐。
向前的库克拉恰步伐开始时：
先将重心放在右脚，第一步2时左脚向前，重心随之前移，在双脚间靠近前方的位置，右腿膝盖弯曲，紧贴左腿膝盖，右脚半脚掌着地，此时就已经开始做8字胯的前1/4了；
3时重心后撤置于右腿，此时继续作接下来8字胯的1/2，然后4时左脚通过地面滑行并向右脚，两脚脚踝靠近而左腿膝盖弯曲；
随后1时原地换重心，右腿膝盖弯曲，左腿直立完成剩下的1/4胯部幅度。
向右库克拉恰步伐：
在2时右脚向侧，与肩同宽，重心随之到达右脚，左脚原地；
3时胯部通过立体8字的摆动，并且重心到左脚，并稍微靠前的位置；
4时右脚收回，1时并向左脚换重心，向左的步伐2时左脚向侧，3时到重心到右腿，4时左脚回收，1时并脚换重心；
向左的步伐2时左脚向侧，3时到重心到右腿，4时左脚回收，1时并脚换重心；向后的步伐，在2时，右脚后撤，重心到右脚，此时双腿膝盖都没有弯曲，3时重心上到前方左腿，4时右脚收回，1时换重心。
需要借助脚和地面的反作用，通过腿部的力量传递到胯上，不是由胯部作为动力发出的。
每个步伐2节奏时，原地不动的脚要对地面有很强的下踩力量，另外一条腿就是依靠这种力量向外迈出。
迈出的步伐不能太大，迈出过程中原地的脚要继续对地面下踩，使得胯骨向外打开并移动，也就是说脚下踩的力量通过脚踝的绷伸和腿部传递。
到达胯部才形成的立体8字胯，为了保持更好的控制，胯部得到更大的幅度，重心要稍微降低一些，高度可以通过单腿站立，另外一腿向后抬起小腿来找到感觉。
“库克拉恰”这个步伐很神奇，还可以加入其他变化，比如每个步伐迈步时旋转90度，脚步收回时向侧旁打开等。
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YHY_R11伦巴向前走步转
YHY_R12伦巴螺旋转
YHY_R13伦巴平转
YHY_R14伦巴滑门步单人基础
YHY_R15伦巴滑门步单人花样
YHY_R16伦巴前进走步的节奏变化
YHY_R17伦巴库克拉恰的节奏变化
YHY_R18伦巴旋转在方形步中的运用
YHY_R19伦巴呼吸在方形步中的运用
YHY_R20伦巴的音乐节奏
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